Google perfectionne son robot majordome

Pour concevoir un nouveau robot, Google s’est inspiré de la technique d’apprentissage automatique qu’a appliquée OpenAI à GPT-3, un modèle de langage.

En août, un chercheur de Google a réalisé une démonstration du robot dans le laboratoire de robotique de la société. Il a entré la commande « J’ai faim » dans un ordinateur portable qui est relié à la machine. Par la suite, elle a directement réagi en servant une collation au chercheur. Pourquoi est-ce-que c’est impressionnant ? Concrètement, personne ne l’avait programmé pour qu’elle réagisse de manière pertinente à cet ordre. Les chercheurs lui ont juste fourni une énorme quantité de textes web pour l’entraîner.

Google a-t-il créé un robot réellement intelligent ?

Dans le domaine de la robotique, un grand objectif existe depuis longtemps. C’est de créer des robots pouvant interagir convenablement avec les humains malgré la complexité du monde réel. Actuellement, le projet du géant technologique se rapproche plus d’un genre de robot majordome.

« Pour faire face à la diversité du monde réel, les robots doivent être capables de s’adapter et d’apprendre de leurs expériences. »

Karol Hausman, chercheur principal chez Google

Selon M. Hausman, c’est au robot d’apprendre à communiquer et à interagir avec nous. De ce fait, il doit apprendre à distinguer les nombreuses subtilités et complexités de notre langage. Par conséquent, les chercheurs de Google ont alimenté la machine avec le modèle de langage du nom de PaLM. Il possède une grande puissance et de nombreuses capacités. Lorsqu’il répond à une question, il dispose, entre autres, de l’habileté à expliquer de façon naturelle comment il parvient à une conclusion spécifique. Pour en revenir au robot, il réalise son travail en utilisant une approche similaire.

Dans la conception du robot majordome, les chercheurs du géant technologique ont exploité le matériel d’Everyday Robots. Ils ont ainsi réussi à créer un nouveau programme qui exploite les compétences de PaLM. Ledit programme peut alors établir de manière pertinente une séquence d’actions à réaliser en réponse à une commande ou une phrase.

Les IA manquent d’expériences de la vie réelle 

L’évolution de l’intelligence artificielle est réellement impressionnante. Pourtant, les programmes d’IA ont toujours tendance à s’emmêler les pinceaux. C’est notamment le cas des modèles de langage entraînés grâce à des textes extraits du web. Ils manquent non seulement de rigueur, mais également de discernement. Ils peuvent alors exprimer des préjugés ou des propos inappropriés, voire haineux, provenant de ces contenus.

« Les modèles de langage n’ont pas vraiment fait l’expérience du monde, de quelque manière que ce soit. Ils ne reflètent que les statistiques des mots qu’ils ont lus sur Internet. »

Brian Ichter, un chercheur de Google impliqué dans le projet

Ainsi, Brian Ichter reconnaît la faiblesse du robot majordome. D’après lui, « beaucoup de choses », comme un changement d’éclairage, laisse la machine au dépourvu. De même, il est incertain de la capacité de l’algorithme à traiter correctement des commandes ou des phrases complexes.

Pour surmonter ce défi, les chercheurs souhaitent permettre aux machines d’évoluer à partir de la pratique et l’observation. La pratique peut s’effectuer aussi bien dans la réalité que via des simulations.