Handle : le robot acrobate hyper agile de Boston Dynamics

Le dernier né des robots de Boston Dynamics se nomme Handle et il est tellement agile qu’il peut parcourir la ville comme un acrobate champion de parkour !

Handle est un robot expérimental réalisé par Boston Dynamics qui mesure environ 2 mètres de haut. Monté sur deux roues, il est capable de se déplacer à 15km/h et de sauter à plus d’un mètre de hauteur. Il utilise des principes de dynamique, d’équilibre et de manipulation mobiles, mais son gros avantages par rapport à des robots quadrupèdes ou bipèdes, est qu’il est beaucoup moins complexe avec seulement 10 articulations actionnées.

Les roues sont efficaces sur les surfaces planes tandis que les jambes peuvent aller presque n’importe où. En combinant les roues et les jambes avec une très grande stabilité grâce à ses capteurs d’équilibre, il combine le meilleur des deux mondes et réalise des prouesse étonnantes comme on peut le voir dans cette vidéo.

Handle utilise l’énergie électrique pour alimenter les actionneurs électriques et hydrauliques, avec une portée d’environ 24 kilomètres sur une charge de batterie.

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